La Plaza Mayor es de estilo neoclásico y constituye un elemento clave del diseño urbano donde se instalaron las principales instituciones políticas y religiosas. De principios del siglo XVII, tiene planta trapezoidal.
Al norte, la Iglesia de San Andrés y la Casa Rectoral, lo que supone la presencia religiosa en el ámbito civil. No hay que olvidar que precisamente esa portada de 1612 es la última de las tres existentes en el conjunto parroquial. Al sur, amplias balaustradas de madera sustentadas por zapatas. La arquitectura de este testero, la forman dos paños, separados por la Calle Cervantes, de marcada horizontalidad. En piedra hay tres cuerpos, los dos superiores con balcón corrido de madera, vanos rectangulares, y el último con galería cubierta por alero sobre pies derechos de madera.
En los otros dos lados una sucesión de arcos de medio punto. Uno de ellos es el Ayuntamiento y los Juzgados. Alzado en tres cuerpos, el inferior con arquerías de medio punto, el siguiente con balcones con frontón triangular, que en el Ayuntamiento se transforma en loggia de medio punto sobre medias columnas jónicas. La balconada servía para que las autoridades pudieran presenciar los festejos celebrados en la plaza. En su fachada destaca el escudo que le dio a la villa el Maestre de la Orden de Santiago don Enrique de Aragón. En los cuarteles que forma la cruz de Santiago, las armas de Castilla, de León y las barras de Aragón, reino del que era infante Don Enrique.
Frente a la fachada del Ayuntamiento se halla un conjunto escultórico, obra del artista infanteño Juan Antonio Giraldo, que representa a las figuras de Don Quijote y Sancho Panza, junto a Rocinante y Rucio. Desde su inauguración en 2008, se han convertido en todo un icono de Villanueva de los Infantes como ‘el Lugar de La Mancha’ citado en la novela de Cervantes.
